具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置輸送帶、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料鬥、托架或吊具等；驅動裝置給輸送機以動輸送帶力，一般由電動機、減速器和制動器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺杆式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機的結構特點是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路，利用牽引件的連續運動輸送物料。
這類的輸輸送機送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、 刮板輸送機、埋刮板輸送機、鬥式輸送機、鬥式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。 沒有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是： 利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如，輥子輸送機 的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中 作旋轉運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構件為料槽，料槽作往復運動以輸送置於其中的物料等。
未來輸送機的將向著大型化發展、擴大使用範圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發展。
大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公裡以 上帶式輸送機的單機長度已近15公裡，並已出現由若干台組成聯系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國 家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。擴大輸送機的使用範圍，是指發展能 在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質的工作桌環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團 、粘性物料的輸送機。
發展趨向輸送機的發展趨向是：①繼續向大型化發展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公裡以上。帶式輸送機的單機長度已近15公裡，並已出現由若干台組成聯系輸送機甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少國家正在探索長距離、大運量連續輸送物料的更完善的輸送機結構。②擴大輸送機的使用範圍。發展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質的環境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結團、粘性的物料的輸送機。③使輸送機的構造滿 足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應能滿足 揀動作的要求等。④降低能量消耗以節約能源，已成為輸工作桌送技術領域內科研工作的一個重要方面。已將1 噸物料輸送1公裡所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標之一。⑤減少各種輸送機在作業時所產生的粉 塵、噪聲和排放的廢氣。
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