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　　OTC機械手臂又稱關節機器人，多數有6焊接機械手臂軸，6個關焊接零件節可聯動、也可以單個的運動、也可沿著X\Y\Z三個坐標方向移動，從而實現三維柔性工作。

　　焊接機械手臂

　　組成

　　焊接焊接轉盤機械手臂：　焊接機械手臂主點焊機要包括機械臂、焊機電源和控制櫃三部分。(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對於智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　應用

　　通過機械手臂可實現焊接自動化，提高生產率，降低企業成本。也能提高企業形像。

　　實現高效率焊接，需要兩個前提：1。下料精度要，產品一致性高，才能更好的實現自動化焊接。

　　2。工件的裝配精度要高，裝配誤差小於焊絲的直接。

　　搬運機械手臂

　　組成

　　與焊接相比，搬運要簡單一些。搬運機械手臂只需要一個控制系統和機械臂本體，可實現自動化搬運。搬運的手爪需要根據搬運的產品定制。

　　應用

　　機械手臂，美國最早運用在搬領域，可以大大減輕人的繁重體力勞動。廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。